Diese Produktionszelle verbindet unsere vollautomatische Spritzgussmaschine SP3K mit einem Roboter zu einem kompletten Fertigungsprozess mit den Einzelschritten Beladen, Entladen, Bearbeiten , Prüfen und Verpacken.

• Der Gelenkarm-Roboter ist auf einem zur SP3K passenden Tisch aufgeflanscht
• Der Tisch wird am Gestell der SP3K angeschraubt
• Auf dem Tisch sind angeordnet:
  • Zuteiler
  • Lageprüfer
  • Wendeablage
  • Angussschere
  • Verpackungsbehälter
• Gegebenenfalls ein Bildverarbeitungssystem für Kontrollfunktionen
• Die Spritzgussmaschine hat eine Schnittstelle für die Kommunikation
• Die Schutzhaube ist mit einer ansteuerbaren Klappe versehen
• Das Werkzeug "Schraubendreher" ist automatisiert und zum Einlegen der Klinge hergerichtet. Die Roboterhand hat lange Greiffinger für die Schraubendreher Klingen

Ablauf:

1. Der Roboter entnimmt die Klinge aus dem Zuteiler
2. Die zu umspritzende Seite wird geprüft, wenn nötig wird gewendet
3. Auf dem Weg zum Werkzeug schwenkt und dreht der Roboter seine Hand
4. Die SP3K gibt ein Bereit-Signal und öffnet die Zugangsklappe
5. Während des Eingriffs der Roboter Hand ist die SP3K blockiert
6. Der Roboter wartet den Spritzvorgang ab und entnimmt das fertige Werkstück
7. Der Anguss wird abgeschert
8. Vor dem "Verpacken" kann eine Prüfung durch das Bildverarbeitungs System erfolgen
9. Die Robotersteuerung kann beliebige Meldungen machen, sie zählt die Stückzahl und beendet den Prozess